Курсовая работа: реализация Кубика Рубика 5 на 5 на языке Си с OpenGL

Я обращаюсь к вам с просьбой помочь мне в выполнении курсовой работы по предмету "Основы программирования". Тема моей работы – "Кубик Рубика 5 на 5". У меня уже есть частично написанная реализация данного проекта на языке Си с использованием OpenGL, однако мне необходимо доработать этот код и привести его в идеальное рабочее состояние. Я хотел бы, чтобы вы не только завершили реализацию, но и помогли мне разобраться в том, как она работает. Для меня важно понять подход, который использовался при разработке, чтобы я мог самостоятельно объяснить и защитить свою работу. Я надеюсь, что вы сможете объяснить ключевые моменты и алгоритмы, используемые в проекте, а также дать рекомендации по улучшению кода и его оптимизации. Также будет полезно, если вы сможете добавить комментарии к коду, чтобы мне было проще ориентироваться в нем и в будущем использовать этот проект как основу для своих дальнейших исследований в области программирования. Я готов обсудить все детали и ответить на ваши вопросы, чтобы вы могли лучше понять, что именно мне нужно. Надеюсь на ваше профессиональное мнение и помощь в этом интересном, но довольно сложном проекте. Спасибо!