Курсовая работа: Алгоритм решения Кубика Рубика 5 на 5 на C и OpenGL

Я обращаюсь к вам с просьбой о помощи в написании курсовой работы на тему "Кубик Рубика 5 на 5". У меня уже есть готовая визуализация, однако мне необходимо дополнить работу алгоритмом, который позволит эффективно решать этот кубик. Я изучаю основы программирования, и мне важно, чтобы алгоритм был написан на языке C с использованием OpenGL для графического отображения. В курсовой работе я хотел бы рассмотреть не только сам алгоритм, но и его теоретическую часть, включая описание принципов работы и возможные методы решения. Я надеюсь, что вы сможете помочь мне с разработкой алгоритма, который будет не только эффективным, но и понятным для дальнейшего изучения. Также мне нужно будет включить в работу комментарии к коду, чтобы я мог разобраться в логике и структуре написанного. Важно, чтобы работа была выполнена в срок, так как у меня есть крайний срок сдачи, и я хочу успеть все проверить и подготовиться к защите. Если у вас есть опыт в разработке алгоритмов для подобных задач и вы готовы взяться за выполнение этого задания, пожалуйста, дайте знать. Я буду рад обсудить детали и ответить на любые вопросы, которые могут у вас возникнуть. Надеюсь на плодотворное сотрудничество и качественное выполнение курсовой работы!