Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов

Работа посвящена проектированию и анализу трёх типов механизмов: кулисного, кулачкового и зубчатого.

В рамках исследования выполнены:

• кинематический анализ кулисного механизма (расчёт звеньев, построение планов положений, скоростей и ускорений, структурный анализ по формуле Чебышева);
• синтез и анализ кулачкового механизма (расчёт углов и высоты подъёма толкателя, построение диаграмм, определение минимального радиуса кулачка);
• проектирование зубчатого зацепления (подбор чисел зубьев, геометрический расчёт параметров, оценка коэффициента перекрытия);
• силовой расчёт механизма (определение реакций в кинематических парах, нахождение уравновешивающей силы методом Жуковского).

1 Кинематический анализ кулисного механизма 5

1.1 Построение механизма 5

1.1.1 Расчет звеньев механизма 5

1.1.2 Построение построения 5

1.2 Структурный анализ механизма. 6

1.3 Определение скоростей механизма. 7

1.4 Определение ускорений механизма 9

1.5 Кинематические диаграммы. 12

2 Синтез и анализ кулачкового механизма 14

2.1 Диаграммы толкателя 14

2.1.1 Расчет углов 14

2.1.2 Построение диаграммы аналога ускорения 14

2.1.3 Построение диаграммы аналога скорости. 15

2.1.4 Построение диаграммы перемещения кулачка. 15

2.2 Определение минимального радиуса. 16

3 Проектирование зубчатого зацепления. 17

3.1 Расчет привода 17

3.1.1 Подбор чисел зубьев колес 17

3.1.2 Проверка верности подбора чисел зубьев колес 19

3.2 Геометрический расчет зубчатого зацепления 20

3.3 Качественные показатели зацепления 23

4 Силовой расчет механизма. 24

4.1 Определение реакций -звенья 4 и 5 25

4.2 Определение реакций - звенья 3 и 2 27

4.3 Силовой расчет ведущего звена. 29

4.4 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. 30

Список литературы 32

2. Закабунин В.И. Теория механизмов и машин. Структура и анализ механизмов: Учебное пособие / Алт. гос. техн. Ун-т им. И.И. Ползунова.- Барнаул: Изд-во Алт ГТУ, 2004.- 405 с.

3. Закабунин В.И. Теория механизмов и машин. Синтез механизмов: Учебное пособие /Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2006. – 222 с.

4. Андросов, Анатолий Петрович. Синтез зубчатых и кулачковых механизмов. Методические указания к выполнению курсового проекта. / А.П. Андросов, В.А. Быков -Барнаул: изд-во АлтГТУ, 2002.-38с. 16 экз.

5. Кореняко А.С. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин», Издательство «Вища школа», 2007 г.- 326с.

6. Теория механизмов и машин. Терминология: Учеб. пособие / Н.И.Левитский, Ю.Я.Гуревич, В.Д.Плахтин и др.; Под ред. К.Ф.Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2007.– 80 с.

7. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов / [К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 2008. – 496 с.