Курсовая работа по ТАУ: 9 заданий, 3 вариант для студентов 2 курса

Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления» включает выполнение девяти заданий, нацеленных на анализ и оценку устойчивости автоматических систем разными методами.

В работе последовательно:

• находят передаточную функцию и дифференциальное уравнение пассивной электрической цепи (задание 1);
• строят амплитудно‑фазовую (задания 2 и 4) и логарифмические амплитудную и фазовую (задания 3 и 5) характеристики различных звеньев и систем;
• оценивают устойчивость системы с помощью алгебраического критерия Гурвица (задание 6), частотного критерия Михайлова (задание 7), критерия Найквиста (задание 8) и по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы (задание 9), а также определяют запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

Для расчётов используются исходные данные по варианту 3: параметры элементов схем, коэффициенты передаточных функций и характеристические уравнения. В ходе решения строятся годографы АФХ, годограф Михайлова, ЛАЧХ и ЛФЧХ. По результатам анализа часть рассмотренных систем оказывается неустойчивой (по критериям Михайлова и Найквиста), а другая часть — устойчивой, с определёнными запасами устойчивости.