Готовая работа по кинематическому анализу плоского механизма

Механизм состоит из ступенчатых колес 2 – 4, зубчатой рейки 1 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней считать известными, на чертеже они обозначены R2, r2, R3, r3, R4, r4. Индекс в обозначениях соответствует номеру тела.

Определите для момента времени t1 = 1 с :

1. координату груза, проекцию скорости груза, проекцию ускорения груза, пройденный грузом путь,

Покажите на чертеже положение груза, векторы скорости и ускорения груза;

2. модули угловых скоростей и угловых ускорений колес, покажите на чертеже круговые стрелки, соответствующие векторам угловых скоростей и ускорений;

3. модуль скорости и модуль ускорения рейки 1, покажите векторы скорости и ускорения на чертеже;

4. модуль касательного ускорения, нормальное ускорение и скорость точки зацепления зубчатой рейки 1 и колеса 2, векторы ускорений и скорости покажите на чертеже.

Задача К1 – на исследование вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси. При решении задачи учесть, что когда два колеса находятся в зацеплении, скорость точки зацепления имеет у каждого колеса одну и туже величину, а когда два колесе связаны ременной передачей, то все точки ремня и , следовательно, точки, лежащие на ободе каждого из этих колес, имеют в данный момент одинаковые скорости; при этом считается, что ремень не проскальзывает.