Система автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока для курсовой работы

Готовая курсовая работа на 34 страницы, без ИИ, с реальной литературой (4 источника). Оформление по ГОСТ, сноски внизу страницы. 6 глав, 20 параграфов, формулы, графики, схемы.

• Цель работы: анализ и синтез системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока.
• Глава 1 — введение. Рассмотрены этапы проектирования САУ, методы синтеза и анализа, виды корректирующих устройств (последовательные и параллельные).
• Глава 2 — содержательное описание исходной САР. Приведена принципиальная электрическая схема, выделены элементы (объект управления — генератор G1 с обмоткой возбуждения ОВ, измерительное устройство — потенциометр R3, задающее устройство — R1, сравнивающее устройство — усилитель У1, исполнительное устройство — двигатель Д с редуктором), описана функциональная схема.
• Глава 3 — анализ устойчивости САР. Проведён анализ по критериям Гурвица (определитель 4-го порядка, все миноры положительны), Михайлова (годограф обходит 4 квадранта), Найквиста (годограф не охватывает точку (-1; j0)), оценка запаса устойчивости по ЛАЧХ/ЛФЧХ (запас по амплитуде 21,1 дБ, по фазе 59,1°).
• Глава 4 — оценка качества исходной САР. Определены показатели: время переходного процесса 2,43 с, перерегулирование 15%, коэффициент ошибки по скорости C1=0,278. Выявлено несоответствие требованиям (tпп≤0,6 с, σ≤35%, C1≤0,02).
• Глава 5 — синтез САР. Построена желаемая ЛАЧХ, определены частоты сопряжения (6,667; 12; 50; 142,857; 500 рад/с), получена передаточная функция регулятора, выбрано корректирующее устройство дифференцирующего типа (R1=10 кОм, C1=8,2 мкФ, R2=0,2 кОм, усилитель с K=578,7).
• Глава 6 — анализ качества скорректированной системы. Определены запасы устойчивости (12,8 дБ по амплитуде, 39° по фазе), показатели качества (tпп=0,26 с, σ=33,5%, C1=0,02), построена область устойчивости.

Задание 3

1. Введение 4

2. Содержательное описание исходной САР 6

2.1. Описание принципа действия системы и воздействий внешней среды на нее 6

2.2. Обоснование способа описания исходной САР 8

2.3. Структурная схема САР 8

2.4. Определение основных передаточных функций САР 9

3. Анализ устойчивости САР 10

3.1. Анализ устойчивости САР с помощью критерия Гурвица 10

3.2. Анализ устойчивости САР критерием Михайлова 12

3.3. Анализ устойчивости САР критерием Найквиста 14

3.4. Оценка запаса устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам САУ 16

4. Оценка качества исходной САР 19

5. Синтез САР 22

6. Анализ качества непрерывной скорректированной системы 27

6.1. Определение запасов устойчивости 27

6.2. Определение показателей качества 29

6.3. Построение области устойчивости скорректированной системы 31

Заключение 33

Список литературы 34

1. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления: [Учебное издание] / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов .— 4-е изд.,перераб.и доп. — СПб. : Профессия, 2004 .— 752с.

2. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008. - 288 с.

3. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник для вузов: в 5 т. Т.1, Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/К.А.Пупков [и др.]; под ред.К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова— 2-е изд., перераб. и доп. — М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .— 656 с.

4. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления: учебник для студентов вузов / В. Я. Ротач. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: МЭИ, 2004. – 400 с.