Ответы на вопросы к зачету по ТММ

Готовый файл содержит развёрнутые ответы на вопросы к зачёту по дисциплине «Теория механизмов и машин» (ТММ), включая дополнительные главы. В материале подробно разобраны ключевые темы курса: силовой и динамический анализ механизмов, статическая определимость кинематических цепей, расчёт структурных групп Ассура разных видов, методы определения уравновешивающих сил (в т. ч. метод Жуковского), динамический синтез механизмов, режимы движения и неравномерность хода, работа с диаграммой энергомасс, подбор момента инерции маховика, а также вопросы уравновешивания и балансировки вращающихся масс и различных типов механизмов (четырёхзвенника, кривошипно‑ползунного механизма и др.).

В документе приведены необходимые формулы в текстовом виде (с оформлением по инженерным стандартам), пояснения к ним, алгоритмы расчётов и краткие схемы/рисунки для наглядности. Материал подойдёт для подготовки к зачёту: он систематизирует теорию и демонстрирует применение базовых методов ТММ на уровне, достаточном для ответа на экзаменационные вопросы.

1. Задачи и методы силового анализа механизмов. Характеристика сил,

действующих на звенья механизма.

2. Условие статической определимости кинематической цепи.

3. Силовой расчет структурных групп 2-го класса 1-го вида.

4. Силовой расчет структурных групп 2-го класса 2-го вида.

5. Силовой расчет структурных групп 2-го класса 3-го вида.

6. Силовой расчет начального звена.

7. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.

8. Основные задачи динамического синтеза механизмов. Приведение сил и

масс при решении задач динамического синтеза механизмов.

9. Уравнение движения машины в интегральной и дифференциальной

формах.

10. Режимы движения механизмов, коэффициент неравномерности хода

машины.

11. Диаграмма энергомасс и задачи решаемые с ее помощью.

12. Определении момента инерции маховика с помощью диаграммы

энергомасс.

13. Регулирование непериодических колебаний скорости движения машин.

14. Цели уравновешивания и балансировки. Условия уравновешенности.

Статическая, моментная и динамическая неуравновешенность.

15. Цели уравновешивания и балансировки. Уравновешивание вращающихся

масс, расположенных в одной плоскости, перпендикулярной оси вращения.

16. Уравновешивание вращающихся масс в общем случае.

17. Необходимость уравновешивания и методы уравновешивания машин.

Метод подбора масс отдельных звеньев при уравновешивании машин.

18. Метод проектирования симметричных механизмов при уравновешивании

машин. Сущность метода установки противовесов (метода заменяющих

масс).

19. Уравновешивание шарнирного черырехзвенника при помощи двух

противовесов, установленных на кривошипе и коромысле.

20. Уравновешивание шарнирного черырехзвенника при помощи двух

противовесов, установленных на кривошипе и шатуне.

21. Статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.