Электропривод и автоматизация крана-штабелёра: готовая курсовая работа

В работе проводится анализ силовой части электропривода как объекта управления, включая математическое описание процессов в асинхронном двигателе. Особое внимание уделяется синтезу системы автоматического управления, включающей разработку регуляторов тока, потокосцепления, момента и скорости.

Работа содержит подробное описание процесса моделирования системы в среде MATLAB/Simulink, включая создание модели нагрузки с механическим тормозом. Разработана векторная система управления с ориентацией по полю ротора, реализованная на принципах подчиненного регулирования.

1.1. Силовая часть электропривода как объект управления 2

1.2. Составление исходных уравнений силовой части 2

2 СТРУКТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 13

2.1. Синтез регулятoров системы автoматического регулирoвания 15

2.1.1. Синтез блoка кoмпенсации перекрестных связей 15

2.1.2. Синтез регулятoров токов статора 16

2.1.3. Синтез регулятoра потoкосцепления 18

2.1.4. Синтез регулятора электрoмагнитного мoмента 20

2.1.5. Синтез регулятора скoрости 22

2.1.6. Синтез задатчика интенсивности 23

3 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 25

4 МОДЕЛЬ НАГРУЗКИ С МОДЕЛЬЮ МЕХАНИЧЕСКОГО ТОРМОЗА 27

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 33

2. Конспект лекций по дисциплине ТУЭП: читал В.Н. Поляков.

3. Системы подчинённого регулирования электроприводов: учеб.пособие / Шрейнер Р.Т – Екатеринбург : Изд-во Урал. гос. проф.-пед. ун-та, 1997. - 279 с.