Курсовая работа на тему исследования механизмов и динамического анализа привода

• оформление по ГОСТ (шрифт Times New Roman, 14 пт, выравнивание по ширине), сноски в квадратных скобках

Курсовая работа содержит решение 3 задач по прикладной механике:

1) исследование плоского рычажного механизма: структурный анализ (W=1, II класс), кинематика (планы положений, скоростей, ускорений), силовой расчёт с определением уравновешивающей силы (1983,63 Н) и реакций в паре (R05=714,89 Н, R24=62,4 Н);

2) исследование плоского зубчатого механизма: передаточные отношения (u₁₆=17), КПД (0,894), подбор двигателя 4А112МА6У3, силы в зацеплении (Fn=492,71 Н, Fo=463 Н, Fr=168,52 Н), расчёт колеса и шпоночного соединения;

3) динамический анализ привода лифта: общий КПД (0,876–0,908), передаточное отношение (9,94), подбор двигателя 4А160М6У3, валов (26, 40, 56 мм) и муфт.

• 5 источников (включая Анурьева, Гузенкова, Иванова, Кореняко, Иосилевича)
• 7 таблиц
• 7 рисунков (схемы механизмов, планы скоростей и ускорений, схема нагружения, рычаг Жуковского, план сил, рабочий чертёж колеса)

Преимущества: Полный цикл расчёта механизмов с применением методов структурного, кинематического и силового анализа; детальный силовой расчёт с учётом сил инерции и моментов; метод Жуковского для проверки уравновешивающей силы; расчёт зубчатых передач с геометрией и проверкой прочности; динамический анализ привода с подбором стандартных элементов (двигатель, муфты, шпонки)

Задача №1. Исследование плоского рычажного механизма.................... 5

1.1 Структурный анализ механизма …………….………………………..7

1.2 Построение схемы механизма .............................................................11

1.3 Построение плана скоростей механизма ............................................12

1.4 Построение плана ускорeний механизма ...........................................15

1.5 Составление схемы нагружения механизма………………………...19

1.6 Определение уравновешивающей силы ………………………...….21

1.7 Расчет реакций в кинематической паре……………………………..22

Выводы…………………………………………………………………….23

Задача №2. Исследование плоского зубчатого механизма…………….25

2.1 Расчет основных размеров зубчатого механизма…………………..26

2.2 Расчет подвижности механизма…………………………………….. 27

2.3 Передаточные отношения зубчатого механизма…………………...27

2.4 Угловые скорости и ускорения колес механизма………………… .27

2.5 Расчет КПД и выбор двигателя зубчатого механизма……………. 28

2.6. Расчет размеров зубчатых колес и сил в зацеплении……………...29

2.6.1 Расчет элементов зубчатого колеса………………………………..31

2.6.2 Расчет шпоночного соединения………………………………….. .31

Задача №3. Динамический анализ схемы машины……………………..33

3.1 Выбор электродвигателя машины…………………………………...34

3.2 Передаточные отношения привода машины………………………..35

3.3 Угловые скорости и крутящие моменты…………………………….36

3.4 Проектировочные диаметры валов машины………………………..37

3.5 Выбор муфт привода машины……………………………………….37

Список литературы……………………………………………………….39

2. Гузенков П. Г. Детали машин. – М.: Высш. шк., 1986. – 359 с.

3. Иванов М. Н. Детали машин. – М.: Высш. шк., 1991. – 383 с.

4. Кореняко О.С. Теория механизмов и машин / Кореянко О.С. − К.: 1Высшая шк., 1987. - 206 с.

5. Иосилевич Г.Б. Прикладная механика: Учеб. для вузов / Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Маслов Г.С. − М.: Высш. шк., 1989. - 351с.:ил.